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Forum "Lineare Algebra - Matrizen" - Drehachse und -winkel
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Drehachse und -winkel: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 19:45 Di 27.05.2014
Autor: Kartoffelchen

Aufgabe
Gegeben ist die folgende Matrix A. Zu bestimmen ist die Drehachse und der Drehwinkel.

$A = [mm] \frac{1}{25} \begin{pmatrix} 9 & 20 & 12 \\ -20 & 0 & 15 \\12 & -15 & 16 \end{pmatrix}$. [/mm]

Die Drehachse ist ein Vektor v den ich als Lösung erhalte von

$ (A - [mm] E_n) \cdot [/mm] v = 0$.

Ich erhalte hierfür $v = (3, 0, 4)$.

Den Drehwinkel erhalte ich über

$spur(A) = n-2+2cos(a)$ -> cos(a) = 25/25 +2 - 3 = 0

Damit: [mm] $\alpha [/mm] = 90°$ oder $270° $ ? Welcher stimmt (wenn überhaupt)?

Stimmt das denn so?

        
Bezug
Drehachse und -winkel: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 12:12 Mi 28.05.2014
Autor: fred97


> Gegeben ist die folgende Matrix A. Zu bestimmen ist die
> Drehachse und der Drehwinkel.
>  [mm]A = \frac{1}{25} \begin{pmatrix} 9 & 20 & 12 \\ -20 & 0 & 15 \\12 & -15 & 16 \end{pmatrix}[/mm].
>  
> Die Drehachse ist ein Vektor v den ich als Lösung erhalte
> von
>  
> [mm](A - E_n) \cdot v = 0[/mm].
>  
> Ich erhalte hierfür [mm]v = (3, 0, 4)[/mm].
>  
> Den Drehwinkel erhalte ich über
>  
> [mm]spur(A) = n-2+2cos(a)[/mm] -> cos(a) = 25/25 +2 - 3 = 0
>
> Damit: [mm]\alpha = 90°[/mm] oder [mm]270°[/mm] ? Welcher stimmt (wenn
> überhaupt)?

Schau mal hier:

http://mo.mathematik.uni-stuttgart.de/kurse/kurs10/seite111.html

FRED

>  
> Stimmt das denn so?


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