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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 16:09 Do 14.06.2012 | | Autor: | qsxqsx |
Hallo Leute,
Sagen wir ich habe ne Übertragungsfunktion G(s) = [mm] \bruch{s + 1}{s^{3} + s^{2} + s + 2} [/mm] und soll diese Regeln indem ich ein Feedforward controler als auch nen PID benutze. Wie mach ich das nun am besten?
Wenn ich das richtig verstehe muss ich beim Feedforward quasi das System invertieren - da dies aber in der Praxis nicht geht muss ich möglichst invertieren und doch stabil bleiben, versteh ich das richtig?
Danke.
Grüsse
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 17:28 Sa 16.06.2012 | | Autor: | Infty |
Soweit ich mich erinnere ist es wichtig das der Zählergrad kleinergleich dem Nennergrad sein sollte da du sonst ein nicht kausales System hast.
Sonst Google nach "Vorsteuerung Zählergrad" da findest du ein paar Skripte die was zu dem Thema sagen.
Schaumal hier:
http://www.rt.mw.tum.de/fileadmin/w00bhf/www/lehre/reg/Uebung/Uebungen/Ue_10_Loesung.pdf
Man macht die Inverse und fügt dann Pole hinzu bist der Nennergrad wieder passt.
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