K von PD Regler bestimmen < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 14:25 So 06.05.2012 | | Autor: | fse |
| Aufgabe | Hallo!
Wie kann ich [mm] K_R [/mm] ermitteln?
[Dateianhang nicht öffentlich] |
Gilt : [mm] A(\omega)=20 [/mm] log [mm] K_R??
[/mm]
Gruß fse
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 17:23 Mo 07.05.2012 | | Autor: | Infinit |
Hallo fse,
augenscheinlich sollst Du irgendwas aus dem Bode-Diagramm ablesen, aber dazu musst Du uns schon verraten, was [mm] K_R [/mm] sein soll.
Viele Grüße,
Infinit
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(Mitteilung) Reaktion unnötig | | Datum: | 18:05 Do 10.05.2012 | | Autor: | fse |
[mm] K_R=Verstärkung [/mm] Regeler
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 18:25 Do 10.05.2012 | | Autor: | Infinit |
Hallo fse,
da kommt es jetzt etwas auf die Darstellung der Übertragungsfunktion an.
Ich kenne einen PD-Regler in der Form
[mm] F(j \omega) = 1 + j\omega T_V [/mm]
und der Verstärkungsfaktor ist demzufolge 1.
Egal, ob Deine Form so aussieht
[mm] F(j \omega) = K_D(1 + \omega T_V) [/mm] oder auch
[mm] F(j \omega) = K_D + j \omega T_ [/mm], für
[mm] \omega = 0 [/mm] kannst Du den Verstärkungsfator aus dem Bodediagramm ablesen und das wäre wohl [mm] 5 \cdot 10^{-2} [/mm].
Viele Grüße,
Infinit
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 20:22 Do 17.05.2012 | | Autor: | fse |
Hallo,
wäre K nicht [mm] 5*10^{-1}?? [/mm] (wenn ich k bei [mm] \omega [/mm] =0 ablesen muss)
siehe Bodediagramm
[Dateianhang nicht öffentlich]
Gruß fse
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: JPG) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig | | Datum: | 15:52 Fr 18.05.2012 | | Autor: | Infinit |
Hallo fse,
nein, wie auf jeder y-Achse steigen die Werte doch an und [mm] 10^{-2} [/mm] ist der Schnittpukt mit der x-Achse.
[mm] 5 \cdot 10^{-2} [/mm] ist also schon okay.
Viele Grüße,
Infinit
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(Frage) beantwortet | | Datum: | 19:10 Fr 18.05.2012 | | Autor: | fse |
Das bedeutet aber dass ich bei [mm] 10^{-2} [/mm] ablesen muß (rote Makierung)(also beim P-Anteil,was ja auch logisch wäre) und nicht bei [mm] \omega=0 [/mm] (grüne Makierung)wie von dir geschrieben.
Oder bin ich total daneben?? kann natürlich auch sein 
[Dateianhang nicht öffentlich]
Gruß fse
Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
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(Antwort) fertig | | Datum: | 10:05 Sa 19.05.2012 | | Autor: | Infinit |
Hallo fse,
ja, ich halte die rote Markierung für die richtige, nahe bei [mm] \omega = 0 [/mm]. Was Du in grün markiert hast, hat zwar den Exponenten 0, aber das bedeutet [mm] \omega = 1 [/mm].
Viele Grüße,
Infinit
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