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Koordinatentransformation: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 19:31 Di 12.07.2016
Autor: Kian

Hallo,

ich habe mich für eine Klausur vorbereitet.
Doch 7 Seiten meines Skripts verstehe ich überhaupt nicht.
Durch google bin ich auch nicht schlauer geworden.
Kann mir jemand die 7 Seiten genauer oder grob erklären?

Folgende Frage zu diesen 7 Seiten kann ich auch nicht beantworten:
Annahme: Es gibt eine Kamera ohne Verzerrung. Welche Parameter müssen für die kalibrierung bestimmt werden?
Ich nehme mal an es sind die"Inneren Kameraparameter", aber ich verstehe das überhaupt nicht und was sie aussagen.
Bzw. bei den Kompletten 7 Seiten stehe ich auf dem Schlauch.

Ich habe die wichtigsten Sachen aus dem Skript soweit ich konnte vereinfacht und dargestellt.


Lg

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: zip) [nicht öffentlich]
        
Bezug
Koordinatentransformation: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 23:33 Di 12.07.2016
Autor: Eisfisch

Hallo Kian !

> Folgende Frage zu diesen 7 Seiten kann ich auch nicht
> beantworten:
>  Annahme: Es gibt eine Kamera ohne Verzerrung. Welche
> Parameter müssen für die kalibrierung bestimmt werden?
>  Ich nehme mal an es sind die"Inneren Kameraparameter",
> aber ich verstehe das überhaupt nicht und was sie
> aussagen.

Kamerakalibrierung
Bei der Kamerakalibrierung werden die Abbildungseigenschaften der Kamera, also die innere Orientierung,  und die äußere Orientierung aus den bekannten Bild- und 3D-Koordinaten der Objektpunkte berechnet.

Die "inneren Kameraparameter" sind: Kamerakonstante (c:  Kammerkonstante, entspricht in etwa der Brennweite des Objektives; also c bzw. f; 1 Parameter), Hauptpunkt (Vektor zur Definition der Lage des Bildhauptpunkts od. Kamerazentrums auf dem Film oder Sensor; 2 Parameter), Scherung (1 Parameter) und Maßstabsunterschied (od. Verzerrung in zwei Richtungen; 2 Parameter) > 6 Parameter
Wenn die Verzerrung Null ist, hast du nur noch.... 4 Parameter (6-2=4)

Querverweis auf: []https://de.wikipedia.org/wiki/Photogrammetrie#Kamerakalibrierung

Hoffentlich hilft das,
hofft
Eisfisch


Bezug
        
Bezug
Koordinatentransformation: Mitteilung
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 23:35 Di 12.07.2016
Autor: Eisfisch

ein 7seitiges Skript liegt zZt. nicht vor,

aber wenn du selbst das skript erstellt hast: was ist dir daran unverständlich?
eigentlich lernt man doch durchs lesen, SCHEIBEN, hören, sehen usw....

LG Eisfisch

Bezug
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