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Forum "Lineare Algebra - Moduln und Vektorräume" - Projektion p auf Ebene in IR^3
Projektion p auf Ebene in IR^3 < Moduln/Vektorraum < Lineare Algebra < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
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Projektion p auf Ebene in IR^3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 23:33 Di 08.12.2009
Autor: itse

Aufgabe
Finden Sie die Projektion p des Vektors b = [mm] \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix} [/mm] auf die Ebene x + y + z = 0 in [mm] \IR^3. [/mm]

Tipp Man kann mit einer Basis für den zweidimensionalen Unterraum arbeiten, noch besser mit einer orthogonalen oder orthonormalen Basis.

Hallo,

ich habe so begonnen: [mm] \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix} [/mm] = 0

Ich habe nun folgende Basis des zweidimensionalen Unterraums gewählt:

[mm] \begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} [/mm]  

Auf die beiden Vektoren habe ich dann das Gram-Schmidt-Verfahren angewandt und erhalte folgende beiden orthonormalen Vektoren, die dann die Basis ergeben:


[mm] q_1 [/mm] = [mm] \bruch{1}{\wurzel{2}} \begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} [/mm]  und [mm] q_2 [/mm] = [mm] \wurzel{\bruch{2}{3}} \begin{pmatrix} -\bruch{1}{2} \\ \bruch{1}{2} \\ 1 \end{pmatrix} [/mm]  -> Q = [mm] \begin{bmatrix} -\bruch{1}{\wurzel{2}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ \bruch{1}{\wurzel{2}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ 0 & \bruch{\wurzel{2}}{\wurzel{3}} \end{bmatrix} [/mm]

Die Projektionsmatrix lautet: P = [mm] A(A^T A)^{-1} A^T [/mm] = Q [mm] Q^T [/mm] (wegen der orthonormalen Basis vereinfacht sich dies)

P = Q [mm] Q^T [/mm] = [mm] \begin{bmatrix} -\bruch{1}{\wurzel{2}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ \bruch{1}{\wurzel{2}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ 0 & \bruch{\wurzel{2}}{\wurzel{3}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} -\bruch{1}{\wurzel{2}} & \bruch{1}{\wurzel{2}} & 0 \\ -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} & \bruch{\wurzel{2}}{\wurzel{3}} \end{bmatrix} [/mm] = [mm] \begin{bmatrix} \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} \end{bmatrix} [/mm]

Die Projektion p ist dann p = Pb = [mm] \begin{bmatrix} \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} \end{bmatrix} \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix} [/mm]  = [mm] \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 3 \end{pmatrix} [/mm]  


Würde die so stimmen? Oder habe ich schon bei der Wahl der Basis einen Fehler gemacht?

Besten Dank
itse

        
Bezug
Projektion p auf Ebene in IR^3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 09:15 Mi 09.12.2009
Autor: angela.h.b.


> Finden Sie die Projektion p des Vektors b = [mm]\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix}[/mm]
> auf die Ebene x + y + z = 0 in [mm]\IR^3.[/mm]
>  
> Tipp Man kann mit einer Basis für den zweidimensionalen
> Unterraum arbeiten, noch besser mit einer orthogonalen oder
> orthonormalen Basis.


Hallo,

mal anschaulich:

was passiert, wenn man etwas orthogonal auf eine Ebene projiziert?
Die Komponente, die senkrecht zur Ebene ist "fallt weg".

>  Hallo,
>  
> ich habe so begonnen: [mm]\begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix}[/mm]
> = 0
>  
> Ich habe nun folgende Basis des zweidimensionalen
> Unterraums gewählt:
>  
> [mm]\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}[/mm]

Damit hast Du eine Basis der Ebene, [mm] \vektor{1\\1\\1} [/mm] ist senkrecht dazu.

Du kannst nun so weitermachen: schreibe den zu projizierenden Vektor

[mm] \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix} [/mm] als [mm] \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix}=a\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+b\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}+c\vektor{1\\1\\1}. [/mm]

Die Projektion auf die Ebene ist dann der Vektor [mm] a\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+b\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}[/mm] [/mm]

Wenn ich das ausrechne, bekomme ich etwas anderes als Du mit Deinen Matrizen.

Ich mag das nicht nachrechnen, habe jedoch einen Fehler entdeckt, vielleicht liegt's daran:

das rotmarkierte Minuszeichen stimmt doch nicht.



>  
>
> Auf die beiden Vektoren habe ich dann das
> Gram-Schmidt-Verfahren angewandt und erhalte folgende
> beiden orthonormalen Vektoren, die dann die Basis ergeben:
>  
>
> [mm]q_1[/mm] = [mm]\bruch{1}{\wurzel{2}} \begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}[/mm]
>  und [mm]q_2[/mm] = [mm]\wurzel{\bruch{2}{3}} \begin{pmatrix} -\bruch{1}{2} \\ \bruch{1}{2} \\ 1 \end{pmatrix}[/mm]
>  -> Q = [mm]\begin{bmatrix} -\bruch{1}{\wurzel{2}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ \bruch{1}{\wurzel{2}} & \red{-}\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ 0 & \bruch{\wurzel{2}}{\wurzel{3}} \end{bmatrix}[/mm]

Gruß v. Angela

>  
> Die Projektionsmatrix lautet: P = [mm]A(A^T A)^{-1} A^T[/mm] = Q [mm]Q^T[/mm]
> (wegen der orthonormalen Basis vereinfacht sich dies)
>  
> P = Q [mm]Q^T[/mm] = [mm]\begin{bmatrix} -\bruch{1}{\wurzel{2}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ \bruch{1}{\wurzel{2}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} \\ 0 & \bruch{\wurzel{2}}{\wurzel{3}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} -\bruch{1}{\wurzel{2}} & \bruch{1}{\wurzel{2}} & 0 \\ -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} & -\bruch{\wurzel{2}}{2\wurzel{3}} & \bruch{\wurzel{2}}{\wurzel{3}} \end{bmatrix}[/mm]
> = [mm]\begin{bmatrix} \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} \end{bmatrix}[/mm]
>  
> Die Projektion p ist dann p = Pb = [mm]\begin{bmatrix} \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} & -\bruch{1}{3} \\ -\bruch{1}{3} & -\bruch{1}{3} & \bruch{2}{3} \end{bmatrix} \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix}[/mm]
>  = [mm]\begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 3 \end{pmatrix}[/mm]  
>
>
> Würde die so stimmen? Oder habe ich schon bei der Wahl der
> Basis einen Fehler gemacht?
>  
> Besten Dank
>  itse


Bezug
                
Bezug
Projektion p auf Ebene in IR^3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 16:45 Mi 09.12.2009
Autor: itse

Hallo angela,


> > Ich habe nun folgende Basis des zweidimensionalen
> > Unterraums gewählt:
>  >  
> > [mm]\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}[/mm]
>
> Damit hast Du eine Basis der Ebene, [mm]\vektor{1\\1\\1}[/mm] ist
> senkrecht dazu.
>  
> Du kannst nun so weitermachen: schreibe den zu
> projizierenden Vektor
>
> [mm]\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix}[/mm] als
> [mm]\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix}=a\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+b\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}+c\vektor{1\\1\\1}.[/mm]

Okay, ich habe es nun so berechnet

[mm] \begin{bmatrix} -1 & -1 & 1 & 1\\ 1 & 0 & 1 & 2\\ 0 & 1 & 1 & 6 \end{bmatrix} [/mm] -> [mm] \begin{bmatrix} -1 & -1 & 1 & 1\\ 0 & -1 & 2 & 3\\ 0 & 1 & 1 & 6 \end{bmatrix} [/mm] -> [mm] \begin{bmatrix} -1 & -1 & 1 & 1\\ 0 & -1 & 2 & 3\\ 0 & 0 & 3 & 9 \end{bmatrix} [/mm]

Daraus ergibt sich nun für a,b,c folgendes:

3c = 9 -> c = 3
-b+2c = 3 -> b = 3
-a-b+c = 1 -> a = -1

Wenn ich nun a und b in die Projektion einsetze:

> Die Projektion auf die Ebene ist dann der Vektor
> [mm]a\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+b\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}[/mm][/mm]

[mm] -1\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+3\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} [/mm] = [mm] \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 3 \end{pmatrix} [/mm]

erhalte ich als Lösung die Projektion p = [mm] \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 3 \end{pmatrix}. [/mm]

Also das was ich über die Matrizen auch ausgerechnet habe, das Minuszeichen stimmt, ich hab es beim Vektor vergessen.

Was hast du denn als Ergebnis herausbekommen?

Beste Grüße
itse

Bezug
                        
Bezug
Projektion p auf Ebene in IR^3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 18:25 Mi 09.12.2009
Autor: MathePower

Hallo itse,

> Hallo angela,
>  
>
> > > Ich habe nun folgende Basis des zweidimensionalen
> > > Unterraums gewählt:
>  >  >  
> > > [mm]\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}, \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}[/mm]
> >
> > Damit hast Du eine Basis der Ebene, [mm]\vektor{1\\1\\1}[/mm] ist
> > senkrecht dazu.
>  >  
> > Du kannst nun so weitermachen: schreibe den zu
> > projizierenden Vektor
> >
> > [mm]\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix}[/mm] als
> > [mm]\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 6 \end{pmatrix}=a\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+b\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}+c\vektor{1\\1\\1}.[/mm]
>  
> Okay, ich habe es nun so berechnet
>  
> [mm]\begin{bmatrix} -1 & -1 & 1 & 1\\ 1 & 0 & 1 & 2\\ 0 & 1 & 1 & 6 \end{bmatrix}[/mm]
> -> [mm]\begin{bmatrix} -1 & -1 & 1 & 1\\ 0 & -1 & 2 & 3\\ 0 & 1 & 1 & 6 \end{bmatrix}[/mm]
> -> [mm]\begin{bmatrix} -1 & -1 & 1 & 1\\ 0 & -1 & 2 & 3\\ 0 & 0 & 3 & 9 \end{bmatrix}[/mm]
>  
> Daraus ergibt sich nun für a,b,c folgendes:
>  
> 3c = 9 -> c = 3
>  -b+2c = 3 -> b = 3

>  -a-b+c = 1 -> a = -1

>  
> Wenn ich nun a und b in die Projektion einsetze:
>  
> > Die Projektion auf die Ebene ist dann der Vektor
> > [mm]a\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+b\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}[/mm][/mm]
>  
> [mm]-1\begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}+3\begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}[/mm]
> = [mm]\begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 3 \end{pmatrix}[/mm]
>  
> erhalte ich als Lösung die Projektion p = [mm]\begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 3 \end{pmatrix}.[/mm]


Stimmt. [ok]


>  
> Also das was ich über die Matrizen auch ausgerechnet habe,
> das Minuszeichen stimmt, ich hab es beim Vektor vergessen.
>  
> Was hast du denn als Ergebnis herausbekommen?


Dasselbe wie Du.


>  
> Beste Grüße
>  itse


Gruss
MathePower

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