WinkelWinkel
Zwei Halbgeraden SA und SB mit dem gemeinsamen Anfangspunkt S (Scheitel) bilden einen Winkel  .
Dabei gilt als positive Drehrichtung stets die Richtung gegen den Uhrzeigersinn.
Jedem Winkel ist eine in Grad (°) gemessene Winkelgröße zugeordnet.
Kleinere Winkelgrößen sind:
1° = 60 (Winkel-)Minuten = 60'
1 (Winkel-)Minute = 60 (Winkel-)Sekunden = 60C''
Unter dem Winkel zwischen zwei Geraden, die durch die Richtungsvektoren  bzw.  bestimmt sind, versteht man den spitzen Winkel, den die Richtungsvektoren einschließen.
Es gilt:
Dabei ist  das Skalarprodukt der beiden Vektoren.
Man unterscheidet:
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